
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
Avete bisogno di una soluzione semplice ed economica per implementare le funzioni di sicurezza secondo la norma IEC 61508 SIL3 nella vostra applicazione? State già utilizzando EtherCAT® con controllori compatibili CODESYS nella vostra soluzione di automazione? Allora questo prodotto software è l'ideale per voi!
Componenti necessari
Per realizzare applicazioni di sicurezza è necessario
- Il sistema di sviluppo CODESYS (o un suo derivato) come piattaforma di sviluppo
- Il componente aggiuntivo CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module (installazione tramite CODESYS Installer o CODESYS Store).
- CODESYS EtherCAT come sistema di bus di campo
- L'hardware giusto
- Controllore compatibile con CODESYS con meccanismo di licenza CODESYS attivato
- Hardware standard con CODESYS SoftPLC o PLC virtuale
- Uno o più dei moduli di sicurezza Beckhoff® EtherCAT supportati
- EL6900
- EL6910
- EK1960
- EL1918
- EL2911
- EL2912
- I/O di sicurezza nella rete EtherCAT (qualsiasi produttore)

Pianificazione integrata del progetto
Configurare il modulo EtherCAT decentralizzato direttamente nel sistema di sviluppo CODESYS come figlio del controllore standard funzionale. Utilizzare il configuratore FSoE® integrato (FailSafe over EtherCAT) per configurare i moduli di sicurezza e I/O. Gli I/O di sicurezza sono mappati logicamente nell'applicazione di sicurezza.
L'applicazione di sicurezza viene programmata in un editor grafico FBD convalidato. Le funzioni memorizzate nei moduli di sicurezza, come l'arresto di emergenza, il monitoraggio del gate di sicurezza, il controllo a due mani e così via, vengono utilizzate come funzioni di libreria.

Lo scambio di dati con il controllore standard funzionale è possibile tramite variabili logiche globali. Il download dell'applicazione di sicurezza è protetto da un controllo automatico della compilazione della diversità. È possibile registrare e documentare lo stato di versione dell'applicazione di sicurezza utilizzando CRC univoci. In questo modo si evita di dover ricertificare l'applicazione di sicurezza in caso di modifica dell'applicazione funzionale, ad esempio.

Informazioni di riferimento
Utilizzare controllori programmabili con CODESYS che supportano le seguenti funzioni:
CODESYS EtherCAT
Installazione e licenza di componenti aggiuntivi
In CODESYS Inside è possibile trovare una selezione di produttori di dispositivi compatibili con CODESYS.
Oppure utilizzate un SoftPLC CODESYS dal CODESYS Store sul vostro PC industriale o dispositivo edge.
Installate il componente aggiuntivo nel CODESYS Store e concedete la licenza d'uso.
Integrare un modulo di sicurezza EtherCAT decentralizzato (vedere sopra per i moduli supportati) nella rete EtherCAT.