Industrial Ethernet in CODESYS
I sistemi Industrial Ethernet si stanno affermando sempre più nel campo della tecnologia dell'automazione - studi (ad esempio di HMS) confermano questa tendenza. Con EtherCAT®, PROFINET ed EtherNet/IP™, CODESYS supporta i protocolli più importanti con il proprio stack di protocollo e il configuratore integrato.
E voi beneficiate dell'integrazione! Oltre ai vantaggi generali delle opzioni di comunicazione integrate, i prodotti Industrial Ethernet di CODESYS offrono ulteriori vantaggi applicativi:
CODESYS EtherCAT MainDevice
EtherCAT è un potente sistema fieldbus Ethernet in tempo reale con un protocollo aperto. Tempi di ciclo brevi, jitter ridotto e varie topologie di rete hanno reso questo sistema uno standard in molte applicazioni di automazione industriale.
Gamma di funzioni / caratteristiche
- Distributed Clocks
- Varie topologie di bus
- Diagnostica del bus: nel configuratore e tramite l'applicazione PLC
- Ridondanza EtherCAT: per sistemi con due interfacce fisiche Ethernet
- Protocolli layer 7 supportati: CoE (CANopen® / CAN application layer over EtherCAT) / comunicazione SDO, EoE (Ethernet over EtherCAT), SoE (Servodrive over EtherCAT), FSoE® (Safety over EtherCAT o FailfeSaat over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT), VoE (Vendor over EtherCAT)
- Moduli gateway EtherCAT per altri sistemi di fieldbus, come IO-Link, PROFIBUS ecc. (opzionali)
- Terminali di sicurezza EtherCAT per la realizzazione di applicazioni di sicurezza in conformità alla norma IEC 61508 SIL3
- Ideale per l'utilizzo con CODESYS Motion CNC Robotics
- Schede di rete supportate:
- Sistemi con Linux®: tramite socket RAW: qualsiasi scheda di rete
- Sistemi con Microsoft Windows e CODESYS Control Win: con interfaccia PCAP (winpcap): qualsiasi scheda di rete
- Sistemi con Windows e CODESYS Control RTE (SoftPLC in tempo reale):
- Realtek® 8139 (CmpRTL81x9Mpd)
- Realtek RTL8139 e controllori Ethernet compatibili, anche 8100/8110
- Realtek 8169 (CmpRTL8169Mpd)
- Realtek 8169/810, RTL8111B / RTL8111D
- Intel® EtherExpressPro1000 (CmpEt1000Drv)
Tutti gli adattatori gigabit di Intel - Intel EtherExpress PRO/100 (CmpEt100Drv)
Tutti gli adattatori da 100 Mbit di Intel
CODESYS PROFINET Controller/Device
PROFINET (Process Field Network) è uno standard aperto per un sistema Ethernet industriale nell'automazione.
È gestito dall'organizzazione di utenti PI (PROFIBUS & PROFINET International come organizzazione ombrello dell'organizzazione di utenti PROFIBUS PNO) ed è considerato il successore di PROFIBUS. PROFINET utilizza UDP/IP e IEEE 802.3 (Ethernet standard) per i servizi aciclici e la comunicazione I/O.
CODESYS supporta la comunicazione controllore/dispositivo PROFINET con configuratori integrati e stack di protocollo sotto forma di librerie CODESYS indipendenti dalla piattaforma. Ciò consente di configurare i moduli I/O collegati con ingressi/uscite, allarmi, diagnostica e parametri. I driver per le schede di rete standard per la comunicazione dei dati di I/O e dei servizi aciclici sono inclusi nella fornitura.
Gamma di funzioni / caratteristiche
- Importazione di file di configurazione PROFINET GSDML (formato PROFINET XML)
- Configurazione dei parametri PROFINET di controllori, moduli I/O, dispositivi I/O e relativi ingressi/uscite, allarmi, diagnosi e parametri
- Comoda mappatura delle variabili con suddivisione in canali di bit
- Richiamo dei servizi PROFINET direttamente dal configuratore, come la lettura dei dati I&M, l'impostazione del nome della stazione e della configurazione IP e il "Reset to Factory".
- Configuratore di topologia (per la sostituzione dei dispositivi, la pianificazione IRT)
- Configuratore di ridondanza multimediale (MRP)
- Possibilità di combinazione di controllore CODESYS PROFINET e dispositivo CODESYS PROFINET
- Integrazione di un controllore compatibile CODESYS come dispositivo PROFINET in una rete PROFINET con qualsiasi controllore (file GSDML di esempio incluso)
- Fast startup
- Supporto della ridondanza S2
- API di libreria estesa, ad es. lettura/scrittura aciclica
- Allarmi
- Impostazione dinamica della connessione
- Reconfigure
- Supporto per i gateway IO-Link
- Nessuna limitazione artificiale del numero di dati IO
- Possibilità di funzionamento in parallelo con altri servizi di comunicazione (ad es. server web, altri fieldbus) su una sola porta Ethernet
- Utilizzabile su sistemi basati su Windows, Linux e VxWorks
- Possibilità di utilizzo alternativo di schede fieldbus basate su CIX con stack integrato
CODESYS EtherNet/IP Scanner/Adapter
Come standard aperto, il sistema Ethernet in tempo reale EtherNet/IP (o EtherNet Industrial Protocol o EIP) è gestito dall'organizzazione di utenti ODVA®. EtherNet/IP comunica tramite il Common Industrial Protocol (CIP) come livello applicativo, estende i protocolli standard TCP e UDP e consente il funzionamento parallelo tra reti standard e di automazione.
Con i prodotti integrati in CODESYS, i controllori industriali con una porta Ethernet libera possono essere ampliati con EtherNet/IP senza hardware aggiuntivo - come scanner e/o adattatore.
Gamma di funzioni / caratteristiche
- Configuratore integrato per lo scanner e gli adattatori collegati (target), nonché per i moduli EtherNet/IP collegati
- Importazione dei file EDS degli adattatori
- Libreria utente per i servizi EtherNet/IP (messaggi per il controllo remoto dei dispositivi EtherNet/IP collegati)
- Possibilità di combinazione di CODESYS EtherNet/IP Scanner e CODESYS EtherNet/IP Adapter
- Integrazione di un controllore compatibile con CODESYS in una rete EtherNet/IP con qualsiasi scanner (file EDS dell'adattatore incluso)
- Ulteriore sviluppo e verifica continui rispetto all'attuale test di conformità
- Tipi di connessione:
- Classe 1 (messaggistica I/O)
- Classe 3 (messaggistica esplicita)
- UCMM
- Tipi di connessione I/O:
- Punto a punto e multicast
- Trasmissione ciclica
- Exclusive Owner, Listen Only, Input Only
- Connessioni basate su tag (un tag per connessione)
- Oggetti supportati:
- Oggetto Identity (161)
- Oggetto Message Router (16#2)
- Oggetto Connection Manager (16#6)
- Oggetto Interfaccia TCP/IP (16#F5)
- Oggetto Collegamento EtherNet (16#F6)
- Oggetti specifici del produttore
- Oggetto Consuming Assembly Manager (O->T) (16#300)
- Oggetto Assembly Manager produttore (T->O) (16#301)
- Large Forward Open
- Possibilità di utilizzo alternativo di schede fieldbus basate su CIX con stack integrato
CODESYS Modbus TCP
Il protocollo di comunicazione Modbus si basa su un'architettura client/server. CODESYS offre un supporto completo e integrato con una libreria di protocollo Modbus TCP e un configuratore Modbus generico.
Informazioni di riferimento
Utilizzare controllori compatibili con CODESYS di produttori di dispositivi che hanno implementato il sistema runtime. CODESYS Inside vi aiuta a trovare i fornitori adatti.
I vostri vantaggi:
- Potete configurare immediatamente questi dispositivi con CODESYS senza alcuno sforzo di installazione.
- Non ci sono costi aggiuntivi perché le licenze software per CODESYS Control sono già incluse nel prezzo del dispositivo (se non diversamente specificato).
- Avete un referente centrale per le domande di assistenza hardware e software.
Acquisto licenze basate su applicazioni per tutte le varianti di SoftPLC o per i controllori virtuali tramite il CODESYS Store. A partire dalla licenza "Control Standard S", l'uso di un protocollo Industrial Ethernet è già incluso, Modbus anche in "Control Basic M".
I vostri vantaggi:
- Utilizzate esattamente l'hardware industriale per il vostro compito di controllo che meglio si adatta alla vostra applicazione.
- Con la licenza giusta per il vostro compito, l'uso dei prodotti CODESYS Industrial Ethernet è già incluso.