Il nostro partner di progetto
inomatic GmbH
Da oltre 20 anni inomatic GmbH fornisce soluzioni di controllo personalizzate per la costruzione di veicoli speciali. L'azienda sviluppa e produce sistemi CAN bus, unità di controllo, sensori e componenti per la gestione della batteria, ideali per vigili del fuoco, servizi di soccorso e veicoli comunali.
Grazie allo sviluppo e alla produzione interna, inomatic offre soluzioni elettroniche robuste e durevoli "Made in Germany". La stretta collaborazione con i costruttori di veicoli e la profonda conoscenza dei requisiti specifici del settore rendono possibile l'implementazione di sistemi di controllo altamente flessibili e personalizzati. Particolare attenzione è rivolta all'intuitività, all'affidabilità nell'uso quotidiano e alla capacità di integrarsi nelle architetture dei veicoli esistenti.
Descrizione del progetto
I requisiti di inomatic
Inomatic, specialista riconosciuto dei sistemi di controllo dei veicoli speciali e di emergenza, era alla ricerca di un nuovo concetto di controllo a prova di futuro nel 2023. Il sistema basato su Linux utilizzato finora stava raggiungendo i suoi limiti, soprattutto in termini di velocità di avvio, consumo di risorse e comportamento in tempo reale.
Inomatic ha posto i seguenti requisiti alla nuova piattaforma:
- Rapido avvio del sistema: un breve tempo di avvio è essenziale per le operazioni di emergenza.
- Elevate prestazioni del sistema con un ingombro ridotto
- Mantenimento delle tecnologie di comunicazione esistenti, in particolare CAN bus e Modbus.
- Mantenimento della compatibilità plug-in con il sistema precedente
- Design modulare e adattabilità alle specifiche esigenze del cliente
- Indipendenza dalla piattaforma per un utilizzo futuro su diverse soluzioni hardware
La soluzione con CODESYS
Il CODESYS Runtime Toolkit si è rivelato la soluzione ideale: consente di comporre in modo personalizzato un sistema di runtime che si adatta precisamente ai requisiti di Inomatic e all'architettura del suo veicolo.
Grazie alla struttura modulare del toolkit, il runtime contiene solo i componenti necessari, ad esempio il controllo, la comunicazione via CAN e Modbus e gli ingressi e le uscite digitali. Componenti come il controllo del movimento, la visualizzazione o la sicurezza sono stati deliberatamente omessi per ridurre al minimo le dimensioni del sistema.
Inoltre, il sistema è stato progettato per un target embedded senza sistema operativo, il che riduce significativamente i tempi di avvio e rende il comportamento più deterministico. Questo non solo migliora l'usabilità, ma consente anche un funzionamento efficiente dal punto di vista energetico.
Vantaggi con il CODESYS Runtime Toolkit
- Miglioramento di 10 volte della velocità di avvio: i veicoli sono pronti all'uso molto più rapidamente.
- Riutilizzo di stack di comunicazione collaudati: i protocolli CAN e Modbus esistenti possono essere adottati quasi senza modifiche.
- Riduzione dell'ingombro del software: vengono integrate solo le funzioni necessarie, riducendo il consumo di risorse e la complessità.
- Scalabilità e flessibilità: la soluzione può essere facilmente trasferita ad altri tipi di veicoli e sistemi di controllo.
- A prova di futuro grazie al CODESYS Automation Server: La strada è stata tracciata per funzioni moderne come la manutenzione remota, gli aggiornamenti OTA e il monitoraggio delle condizioni - i primi passi verso l'implementazione sono già in corso.
Prodotti CODESYS utilizzati
